現(xiàn)代矯直設(shè)備品種較多，規(guī)格更多。首先按工作原理不同劃分為五大類。第一類稱為反復(fù)彎曲式矯直機(jī)，如壓力矯直機(jī)及輥式矯直機(jī)，它們是靠壓頭或輥子在同一平面內(nèi)對工件進(jìn)行反復(fù)壓彎并逐漸減小壓彎量，直到壓彎量與彈復(fù)量相等而變直。第二類稱為旋轉(zhuǎn)彎曲式矯直機(jī)，是工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉(zhuǎn)變形方式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩區(qū)過渡，在走出塑性區(qū)時彈復(fù)變直。旋轉(zhuǎn)者可以是工件，可以是矯直工具，也可以是變形方位。如常見的斜輥矯直機(jī)、轉(zhuǎn)轂式矯直機(jī)及平動式矯直機(jī)。第三類稱為拉伸矯直機(jī)，它依靠拉伸變形把原來長短不一的縱向纖維拉城等長度并進(jìn)入塑性變形后經(jīng)卸載及彈復(fù)而變直，如鉗式拉伸矯直機(jī)及連續(xù)拉伸矯直機(jī)。第四類稱為拉彎矯直機(jī)。它是把拉伸與彎曲變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸集權(quán)截面的拉伸變形三者不在同一事件發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復(fù)變形也不是同時發(fā)生的，既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直質(zhì)量。第五類稱為拉坯矯直設(shè)備，它是在拉動連鑄坯下行的同時使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的矯直拉力是較小的。

軋尖機(jī)安全操作注意事項

軋尖機(jī)是金屬拉絲機(jī)及冷拔生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械設(shè)備,原材料端部需經(jīng)軋尖機(jī)軋小后穿過拉拔?？?方可進(jìn)行拉拔加工材料。

1、工作前檢查材料支架是否穩(wěn)固，機(jī)床開關(guān)是否有效，齒輪防護(hù)罩是否牢固。

2、開機(jī)前，要整理工作地和機(jī)床上的工具、雜物，各潤滑、緊固部位是否正常，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正常?！　?/p>

3、調(diào)整軋輥間隙時，間隙壓力不能太大，防止把料軋裂。軋尖時，要逐漸加壓，不要一次軋成。

4、要檢查毛料的實際尺寸，幾何形狀和硬度是否符合規(guī)定。禁止加工未經(jīng)退火的棒料，防止擠裂軋輥或崩出碎塊傷人?！　?/p>

校直技術(shù)產(chǎn)生的確切時間尚未找到準(zhǔn)確的文字記載。但從文物發(fā)掘中看到我國春秋戰(zhàn)國時期寶劍的平直度可以使人想象到當(dāng)時手工校直和平整技術(shù)已經(jīng)達(dá)到很高水平。在我國古代人的生活與生產(chǎn)中使用的物品與工具，小自針錐、大到鐵杵都要求用校直技術(shù)來完成成品的制造。手工校直與平整工藝所用的設(shè)備與工具是極簡單的，如平錘、砧臺等。對大型工件手工校直常借助高溫加熱進(jìn)行。古代人在校直及整形的實踐中認(rèn)識到物質(zhì)的反彈特性，確立了“校直必須過正”的哲理，用之于改造社會也有指導(dǎo)意義。由于中國社會的特殊條件，好多技術(shù)停留在手工狀態(tài)，18世紀(jì)末葉到19世紀(jì)初葉，歐洲進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實現(xiàn)了用蒸汽動力代替人力，機(jī)械化生產(chǎn)代替了手工作坊。19世紀(jì)30年代冶鐵技術(shù)發(fā)展起來，當(dāng)時英國的生鐵產(chǎn)量已由7萬噸增長到19萬噸。增加了2.7倍。19世紀(jì)50年代開辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。隨著平爐煉鋼技術(shù)的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長迅速。到19世紀(jì)末時，鋼產(chǎn)量增加50多倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機(jī)械、軋鋼機(jī)械和校直機(jī)械。進(jìn)入20世紀(jì)，以電力驅(qū)動代替蒸汽動力為標(biāo)志，推動了機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。英國在1905年制造的輥式板材矯直機(jī)大概是我國見到的最早的一臺校直機(jī)。20世紀(jì)初已經(jīng)有校直圓材的二輥式矯直機(jī)。到1914年英國發(fā)明212型五輥式，解決了鋼管校直問題，同時提高了棒材校直速度。20世紀(jì)20年代日本已經(jīng)制造多斜輥矯直機(jī)，20世紀(jì)30年代中期發(fā)明了 222型六輥式校直機(jī)，顯著提高了管材校直質(zhì)量。20世紀(jì)60年代中期，為了解決大直徑管材的校直問題，美國薩頓公司研制成功313型七輥式矯直機(jī)（KTC型校直機(jī)）。20世紀(jì)30~40年代國外技術(shù)發(fā)達(dá)國家的型材校直機(jī)及板材校直機(jī)也得到迅速發(fā)展，而且相繼進(jìn)入到中國的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)。新中國成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國家制造的校直機(jī)。與此同時還出現(xiàn)了拉伸校直機(jī)，20世紀(jì)50年代蘇聯(lián)的校直機(jī)大量進(jìn)入到中國。同時，世界上隨著電子技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)進(jìn)步速度加快，校直機(jī)的品種、規(guī)格、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)都得到不斷的發(fā)展與完善。20世紀(jì)70年代我國改革開放以后接觸到大量的國外設(shè)計研制成果。有小到φ1.6mm金屬絲校直機(jī)和大到φ600mm管材校直機(jī)。有速度達(dá)到300m/min的高速校直機(jī)和精度達(dá)到0.038mm/m的高精度校直機(jī)。同時也引進(jìn)許多先進(jìn)的校直設(shè)備。如英國的布朗克斯矯直機(jī)；德國的凱瑟琳校直機(jī)、德馬克校直機(jī)連續(xù)拉彎校直機(jī)及高精度壓力校直機(jī)；日本的薄板校直機(jī)等。值得自豪的是我國科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計和創(chuàng)新能力。從20世紀(jì)50年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設(shè)計的精確計算法及《鋼材的校直與校直力》中提出的校直曲率方程式。60-80年代在輥形理論方面有許多學(xué)者進(jìn)行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，還召開了全國性的輥形理論討論會；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計算法。與此同時，以西安重型機(jī)械研究所為代表的科研單位何以太原重型機(jī)器廠為代表的設(shè)計制造部門完成了大量的矯直機(jī)設(shè)計研制工作。不僅為我國生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計研究人員。進(jìn)入90年代我國在趕超世界先進(jìn)水平方面又邁出了一大步，一些新研制的校直機(jī)獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進(jìn)步獎；有的獲得了國家發(fā)明獎。近年來我國在反彎輥形七斜輥校直機(jī)，多斜輥薄壁轉(zhuǎn)轂式校直機(jī)，平行輥異輥距校直機(jī)及校直液壓自動切料機(jī)等研制方面相繼取得成功。在校直高強(qiáng)度合金鋼方面也已獲得很好的校直質(zhì)量。其校后的殘留撓度為0.2-0.5mm/m。此外，從20世紀(jì)60年代以后拉伸與拉彎校直設(shè)備得到很大發(fā)展，對管材生產(chǎn)起到重要作用。

校直技術(shù)屬于金屬加工學(xué)科的一個分支，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日用金屬加工業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，汽車、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)，冶金工業(yè)，建筑材料業(yè)，機(jī)械裝備制造業(yè)，以及精密加工制造業(yè)。校直技術(shù)在廣度和深度方面的巨大發(fā)展迫切要求校直理論能進(jìn)一步解決一些疑難問題，推動開發(fā)新技術(shù)和研制新設(shè)備。尤其在黨的十六大之后，要求用信息化帶動工業(yè)化，校直技術(shù)也要跟上時代。首先要在校直機(jī)設(shè)計、制造、校直過程分析、校直參數(shù)設(shè)定及校直質(zhì)量預(yù)測等方面搞好軟件開發(fā)；其次要進(jìn)行數(shù)字化校直設(shè)備的研制，使校直技術(shù)走上現(xiàn)代化的道路，不斷豐富金屬校直學(xué)的內(nèi)容。